1 chassis per robot in Kit da montare, completo di schede elettroniche per i movimenti minimi.
Il kit include:
2 Basi preforate in plexiglass trasparente (le pellicole protettive vanno tolte) complete di bulloneria.
4 motoriduttori completi di ruote gommate con diametro 65 mm
1 portabatterie per 4 batterie stilo e 1 portabatterie per batteria 9V
1 scheda UNO COMPATIBILE con cavo usb
1 driver L298 per pilotare i motori
2 servo SG90 con supporto pan tilt (per eventuale telecamera)
1 sensore a ultrasuoni per misurazione distanza ostacoli
3 sensori "inseguitori di linea"
1 scheda sensor shield per le facilitare le connessioni
1 telecomando infrarossi con ricevitore
1 breadboad 170 punti e 40 ponticelli femmina-femmina
I motoriduttori hanno rapporto 48:1, la velocità dipende dalla tensione di alimentazione, misurando a vuoto si hanno questi dati:
Alimentazione 3V->assorbimento 100mA-> 100rpm
Alimentazione 5V->assorbimento 100mA-> 190rpm
Alimentazione 6V->assorbimento 120mA-> 240rpm