1 chassis per robot in Kit da montare, completo di schede elettroniche per i movimenti minimi.
Il kit include:
Base preforata in plexiglass trasparente (le pellicole protettive marroni visibili in foto vanno tolte) completa di bulloneria e ruota folle autodirezionabile.
2 motoriduttori completi di ruote gommate con diametro 65 mm completi di dischi preforati per encoder (20 impulsi a giro)
1 interruttore + 1 portabatterie per 4 batterie stilo
1 scheda arduino UNO COMPATIBILE con cavo usb
1 driver L298 per pilotare i motori in modo indipendente
2 servo SG90 con supporto pan tilt (per eventuale telecamera)
1 sensore a ultrasuoni per misurazione distanza ostacoli
1 scheda sensor shield per le facilitare le connessioni (cavetteria non inclusa)
I motoriduttori hanno rapporto 48:1, la velocità dipende dalla tensione di alimentazione, misurando a vuoto si hanno questi dati:
Alimentazione 3V->assorbimento 100mA-> 100rpm
Alimentazione 5V->assorbimento 100mA-> 190rpm
Alimentazione 6V->assorbimento 120mA-> 240rpm
Lunghezza totale chassis: 220 mm
Larghezza del "baffo": 150 mm
Distanza tra le ruote:100 mm
Altezza chassis dal piano di appoggio: 45 mm avanti (baffo)-49 mm retro (ruota folle)