KIT COMPLETO robot 2 ruote - chassis piattaforma shield arduino pic

22.00 €
Prezzo IVA esclusa: 18,03€

10 Pezzi o più 20.00 €
Disponibilità: 20
Codice Prodotto: CS03

1 chassis per robot in Kit da montare, completo di schede elettroniche per i movimenti minimi.

 

Il kit include:

 

Base preforata in plexiglass trasparente (le pellicole protettive marroni visibili in foto vanno tolte) completa di bulloneria e ruota folle autodirezionabile.

2 motoriduttori completi di ruote gommate con diametro 65 mm completi di dischi preforati per encoder (20 impulsi a giro)

1 interruttore + 1 portabatterie per 4 batterie stilo

1 scheda arduino UNO COMPATIBILE con cavo usb

1 driver L298 per pilotare i motori in modo indipendente

2 servo SG90 con supporto pan tilt (per eventuale telecamera)

1 sensore a ultrasuoni per misurazione distanza ostacoli

1 scheda sensor shield per le facilitare le connessioni (cavetteria non inclusa)

 

I motoriduttori hanno rapporto 48:1, la velocità dipende dalla tensione di alimentazione, misurando a vuoto si hanno questi dati:

 

Alimentazione 3V->assorbimento 100mA-> 100rpm

Alimentazione 5V->assorbimento 100mA-> 190rpm

Alimentazione 6V->assorbimento 120mA-> 240rpm

 

Lunghezza totale chassis: 220 mm

Larghezza del "baffo": 150 mm

Distanza tra le ruote:100 mm

Altezza chassis dal piano di appoggio: 45 mm avanti (baffo)-49 mm retro (ruota folle)

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